BDSM作为一种基于同意与信任的亚文化实践，常被大众简称为“字母圈”，而其中的“SM”则是其核心组成部分之一。对于新人而言，理解SM的定义是入门的第一步。
SM是Sadomasochism的缩写，中文译名为“施虐与受虐”。它指在双方完全自愿、清醒且知情同意的前提下，一方通过施加控制或痛感（S方），另一方通过接受这些刺激获得满足或快感（M方）的互动模式。这里需要特别区分的是，健康的SM绝非现实中的暴力伤害，而是建立在严格边界之上的游戏。
在BDSM体系中，SM更侧重于生理层面的感官体验，如痛觉、束缚或羞辱带来的刺激，这与侧重心理权力交换的DS（支配与臣服）有所不同。 两者在实践中常相互交织。 Dom可能兼具S的属性，Sub也可能兼具M的属性，但核心区别在于：Dom强调精神主导，S强调施痛快感；Sub侧重心理臣服，M侧重肉体受虐。
无论角色如何定位，所有SM实践都必须遵循SSC原则，即安全（Safe）、理智（Sanity）和知情同意（Consensual）。这意味着双方需事先沟通界限，并设置明确的安全词。一旦安全词被触发，活动必须立即停止。这种基于契约精神的互动，旨在通过可控的刺激探索身心边界，而非造成不可逆的伤害。理解SM，首先要理解其背后的尊重与责任。
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