BDSM中的DS（Dominance & Submission），即支配与臣服，是一种侧重于心理层面权力交换的关系模式。在Dom/sub关系中，Dom（支配者）掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub（臣服者）则自愿让渡部分掌控权，从中获得心理满足。
DS与SM的核心区别在于：DS强调“调心”，关注情感连接与信任；SM侧重“调身”，更关注肉体刺激。理解SSC原则是什么至关重要，即所有互动必须基于安全、理智和知情同意。在建立DS关系前，双方需明确边界，并设置BDSM安全词如何设置的详细方案，以确保任何不适都能立即终止。
这种Dom/sub关系并非单向虐待，而是基于PE（权力交换）的双向契约。Dom需承担照顾与引导责任，Sub则提供信任与服从。健康的DS关系重在沟通与尊重，是成年人之间私密的情感探索，而非暴力或伤害。
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