BDSM作为一个基于同意与信任的亚文化体系，常被称为“字母圈”。其中SM（Sadomasochism，施虐与受虐）是核心分支之一，指双方自愿通过痛感或感官刺激获取心理与生理满足的实践。
理解SM需厘清两个关键角色：S（施虐者）侧重通过施加控制或痛感获得满足，如鞭打或言语羞辱；M（受虐者）则侧重从肉体痛苦或束缚中汲取快感。需注意，SM与DS（支配与臣服）有所区别：DS更强调心理层面的权力交换与精神臣服，而SM更聚焦于“调身”的感官体验。 还有“小圈”概念，即专注于SP（打屁股）等非性化轻度管教关系，门槛相对较低，注重情感安抚。
所有实践必须严格遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。在BDSM安全词如何设置的沟通中，双方需明确界限，确保任何互动都在可控范围内进行，避免造成不可逆的身心伤害。SM并非单纯的暴力，而是成年人间基于契约的信任游戏。
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