BDSM圈中，DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是一种以心理层面权力交换为核心的关系模式，区别于侧重生理刺激的SM玩法。

DS关系的基础是SSC原则——安全、理智、知情同意。Dom（支配者）通过心理引导建立控制感，Sub（臣服者）自愿让渡部分决策权，双方在事先充分沟通的基础上，围绕角色边界、强度范围和互动形式达成共识。安全词是这段关系的关键保障，任何一方在不适时可随时使用，Dom有义务立即停止。

DS并非单向控制，而是双向契约：Dom承担照顾与引导的责任，Sub履行服从与信任的义务。这种"调心"玩法强调心理臣服与情感依赖，而非肉体痛苦，适用于追求精神权力交换的参与者。

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