BDSM中的DS（Dominance & Submission），即支配与臣服，是一种侧重心理层面权力交换的关系模式。它与侧重生理刺激的SM不同，核心在于自愿的Dom（支配者）与Sub（臣服者）之间的信任、角色与动态互动。

在健康的Dom/sub关系中，Dom通过心理引导建立控制感，而非单纯肉体施压；Sub则主动让渡部分决策权，从中获得价值感与归属感。这种互动严格遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。

许多新人常问“SSC原则是什么”，其精髓在于双方必须事先沟通边界，并设置BDSM安全词如何设置以确保随时中止。DS并非单向控制，而是双向契约：Dom承担照顾与尊重底线的责任，Sub保留使用安全词的权利。

DS是“调心”的艺术，强调心理臣服、依赖与掌控，需在清醒、共识的前提下进行，旨在探索亲密关系的深度与广度。

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