在BDSM亚文化中，SM（Sadomasochism）即施虐与受虐，是指双方在自愿前提下，通过施加或承受痛感、控制来获得心理或生理快感的实践。需注意，SM核心在于“快感”而非伤害，必须严格遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。
理解SM，关键在于厘清两个基础角色：S（施虐者）与M（受虐者）。S侧重通过施加肉体或精神刺激获得满足，而M侧重从痛感或束缚中汲取愉悦。这与Dom/Sub关系有所区别：Dom/Sub更强调心理层面的支配与臣服（调心），而SM更聚焦于感官刺激（调身）， 两者常重叠。
SM实践涵盖多种形式，如BD（绑缚）、SP（打屁股）等。 OTK（跨膝惩戒）是常见的SP姿势，强调信任与边界控制。无论何种玩法，安全词的设置不可或缺，它是一方随时终止活动的权利保障。 小圈（侧重SP管教）与大圈（侧重多元权力交换）的区分，也帮助新人定位自身偏好。
健康的SM互动建立在深度沟通与相互尊重之上。它不是暴力，而是一场基于信任的心理与感官探索。对于新人而言，深入理解SM的定义与边界，是入圈前的必修课。
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