BDSM圈子中，SP（Spank）即打屁股，是小圈核心实践。主导方称“主”，被方称“被”。

核心原则是SSC（安全、理智、知情同意）。所有互动需基于双方自愿。

OTK（跨膝）是常见姿势，强调权力交换与信任。管教形式常含模拟训诫，侧重心理满足而非真实暴力。安全词需提前设定，以保障边界。

SP不必然涉及性，更多关注事后照顾（Aftercare）与情感连接。它是建立Dom/sub关系的一种温和途径。

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